ملخص بالذكاء الاصطناعي٢٧ ربيع الأول ١٤٤٨ هـ٨ سبتمبر ٢٠٢٦
ملخص بالذكاء الاصطناعي
٢٧ ربيع الأول ١٤٤٨ هـ٨ سبتمبر ٢٠٢٦
إطلاق نموذج Qwen-Drive-1.0-4B للقيادة الذاتية من Alibaba
أعلنت مجموعة Qwen التابعة لشركة Alibaba عن إطلاق نموذج Qwen-Drive-1.0-4B، وهو نموذج لغة-رؤية مخصص للقيادة الذاتية. تم تطوير النموذج بالتعاون مع جامعة هوازونغ للعلوم والتكنولوجيا، ويحتفظ بالهيكل الأساسي للنموذج Qwen3.5-4B مع إضافة وحدات جديدة لفهم المشهد وتخطيط الحركة.
يتيح النموذج الجديد إجراء استفسارات حرة حول مشاهد القيادة، ويشمل رأس إدراك BEV الخارجي الذي يقوم بالكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد وتوقع الإشغال الدلالي. كما تم تصميم نموذج تخطيط الحركة ليعتمد على ميزات VLM ويولد مسارات مستقبلية من خلال مطابقة التدفق.
تابع هذه المواضيع
سجّل دخولك لمتابعة المواضيع التي تهمك
يُنتج هذا الملخص باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي مع مراجعة تحريرية دورية، ويرجى الرجوع إلى المصدر الأصلي للتفاصيل الكاملة.
إطلاق نموذج Qwen-Drive-1.0-4B للقيادة الذاتية من Alibaba
أعلنت مجموعة Qwen التابعة لشركة Alibaba عن إطلاق نموذج Qwen-Drive-1.0-4B، وهو نموذج لغة-رؤية مخصص للقيادة الذاتية. تم تطوير النموذج بالتعاون مع جامعة هوازونغ للعلوم والتكنولوجيا، ويحتفظ بالهيكل الأساسي للنموذج Qwen3.5-4B مع إضافة وحدات جديدة لفهم المشهد وتخطيط الحركة.
يتيح النموذج الجديد إجراء استفسارات حرة حول مشاهد القيادة، ويشمل رأس إدراك BEV الخارجي الذي يقوم بالكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد وتوقع الإشغال الدلالي. كما تم تصميم نموذج تخطيط الحركة ليعتمد على ميزات VLM ويولد مسارات مستقبلية من خلال مطابقة التدفق.
نماذج
تابع هذه المواضيع
سجّل دخولك لمتابعة المواضيع التي تهمك
يُنتج هذا الملخص باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي مع مراجعة تحريرية دورية، ويرجى الرجوع إلى المصدر الأصلي للتفاصيل الكاملة.
0
0 يقرأون الآن
تقييم الخبر
سيظهر متوسط التقييم بعد 3 تقييمات.
لم تقم بالتقييم بعد.
سجل الدخول للتفاعل والتقييم والحفظ. تسجيل الدخول
