إطلاق X2Real: معيار جديد لتقييم نماذج الروبوتات

أطلقت شركة X Square Robot معيار X2Real، الذي يهدف إلى قياس أداء نماذج الروبوتات في العالم الحقيقي. يعتمد المعيار على ثلاثة مبادئ: الدقة، الفعالية، والعدالة، حيث تم تسجيل مسارات من أذرع روبوتية فعلية لضمان توافق دقيق بين المحاكاة والعالم الحقيقي. يتضمن X2Real 44 مهمة موزعة على 10 فئات، تشمل مهام التفكير والفهم البصري واستخدام الأدوات. كما تم تصميم مجموعة تحديات منفصلة تستهدف الدقة والتخطيط، حيث تشير الشركة إلى أن معظم النماذج الحالية لا تزال تواجه صعوبات في هذه المهام. يعمل المعيار على نظام Mana للمحاكاة، الذي يعتمد على منصة NVIDIA Isaac Lab-Arena. يتيح هذا النظام إنشاء مهام جديدة بشكل تلقائي، مما يسهل عملية تقييم نماذج الروبوتات في بيئات متنوعة.