PHANES AI تطلق TouchWorld: نموذج أساسي جديد للتحكم اللمسي

أعلنت شركة PHANES AI، التي أسسها البروفيسور يانغ شيو من معهد هاربين للتكنولوجيا في شنتشن، عن إطلاق TouchWorld، نموذج أساسي للتحكم اللمسي. يهدف هذا النموذج إلى معالجة نقص حرج في نماذج الرؤية واللغة والعمل الحالية، حيث يمكن للنماذج رؤية ما إذا كان إصبع الروبوت يلمس زرًا، لكنها لا تستطيع الشعور بما إذا كان الزر قد تم الضغط عليه بالفعل. يعمل TouchWorld على توفير دور مزدوج للإحساس اللمسي في التحكم بالروبوت. أولاً، يتنبأ النموذج بما يجب أن يبدو عليه المشهد المرئي بعد إتمام المهمة الفرعية، بالإضافة إلى خريطة لمسية تشير إلى الإصبع الذي يجب أن يتعرض للضغط، ومكان الاتصال، وشدته. ثانياً، بمجرد حدوث الاتصال، يقرأ النموذج إشارات اللمس وحالات المفاصل باستمرار لتطبيق تصحيحات دقيقة.